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[发明专利]一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法和装置-CN201910631106.4有效
发明人：张洪洲;刘媛杰;李勇;王宪磊;罗继东;周丹;侯宝华 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B03C7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法和装置，通过第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；根据第一图像信息，获得待清杂机采棉的第一含杂率；获得机采棉的标准含杂率阈值；判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过标准含杂率阈值；如果待清杂机采棉的第一含杂率超过标准含杂率阈值，对待清杂机采棉进行清杂处理；如果没有超过标准含杂率阈值直接输出。解决了机采棉存在排杂效果不佳，使机采棉中含杂率高，影响机采棉的质量和存储，造成经济损失的技术问题。达到利用图形识别、特征深度提取的方式对机采棉中的杂质进行精细运算处理，有效去除杂质，降低了机采棉的含杂率，避免棉纤维受到损伤的技术效果。
一种融合静电风力机采棉清杂信息处理方法装置

[发明专利]一种原棉含杂标样制备方法-CN202010564348.9有效
发明人：陆永良;刘澄;潘建君;沈维;尹丽华 -专利权人：江苏澄信检验检测认证有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种原棉含杂标样制备方法，涉及标样的制备方法领域，其技术方案要点是选取棉胎试样，对棉胎试样进行含杂率测试，获得棉胎试样的含杂率基准值，收集原棉样品日常含杂率测试所得的杂质，即原棉杂质，备用，将原棉杂质添加到棉胎试样中，获得不同含杂率水平的杂质标样，对杂质标样进行测试，获得其含杂率数据，将制得的杂质标样保存于密封袋中备用。本发明能够降低原棉含杂率测试仪器的使用成本，满足原棉含杂率的日常测试需要。
一种原棉标样制备方法

[发明专利]作物中含杂率的告警方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202110711348.1在审
发明人：邵庆彬;杨凯;肖旭;莫正杰;崔磊 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种作物中含杂率的告警方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，该方法包括：确定待检测图像中作物中的含杂率；所述待检测图像是基于对所述作物拍摄的图像得到的；对所述待检测图像中作物进行品种检测，确定所述作物的品种信息；确定与所述品种信息对应的设定含杂率阈值；在所述作物中的含杂率大于所述设定含杂率阈值的情况下，输出指示所述作物中的含杂率大于所述设定含杂率阈值的告警信息。
作物中含杂率告警方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种采棉机含杂率预测方法、系统及电子设备-CN202211500987.4在审
发明人：徐立章;马天乐;李启滨;胡金鹏;石茂林 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种采棉机含杂率预测方法、系统及电子设备，首先对采棉机运行参数以及含杂率进行数据预处理，再划分数据集和样本，通过样本建立采棉机含杂率的克里金预测模型；再以含杂率为最大目标，筛选出运行参数的最优范围，作为采棉机含杂率的克里金预测模型的输入，使用灰狼算法对采棉机含杂率的克里金预测模型进行优化，动态更新预测值，得到含杂率最小的情况下的采棉机的运行数据组合，可以提高采棉机含杂率预测精度。
一种采棉机含杂率预测方法系统电子设备

[发明专利]一种提高糖料蔗机械收获含杂率检测效率和质量的方法-CN202110488421.3在审
发明人：覃宁;庞瑞俭;宋前明;覃相;卢羿安;梁耀宁;杨家业;黄明昌;黄应设;黄建规;陈永昭;李秋萍 -专利权人：广西宝亮升维网络科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业种植技术领域，且公开了一种提高糖料蔗机械收获含杂率检测效率和质量的方法，通过多年机收实践经验分析总结得出影响机收甘蔗含杂率的因素及权重表，并按其因素类型和项目进行划分，按照影响含杂率程度的大小以及状态赋予相应的权重和分值，通过设定的初步计算公式进行计算，得出初始含杂率值，再通过大数据对比分析初始含杂率和实测值，进行AI计算反向校正及纠偏，不断自主完善学习和优化的过程，最终得出更为准确，最为接近实际机收情况的机收含杂率值，从而不再需要人工进行测杂的过程，将大大提高糖料蔗机械收获含杂率检测效率和质量。
一种提高糖料蔗机械收获含杂率检测效率质量方法

[发明专利]一种采棉机车载式回潮及含杂率一体化检测装置-CN202111073567.8在审
发明人：张若宇;韩晨阳;常金强;翟志强;江英兰;张梦芸 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种采棉机车载式回潮率及含杂率一体检测装置，其结构包括装置固定法兰盘、籽棉回潮率检测环形电极结构、籽棉含杂图像采集与处理结构、回潮含杂集成电路板、装置固定内板，防尘屏蔽装置外壳；根据这一种采棉机车载式回潮率及含杂率检测装置，可以快速实现棉花采收环节在线籽棉回潮率和含杂率精准一体检测，解决采收过程中籽棉含杂率和回潮率检测工序繁杂、速度较慢、分段检测。在采收过程中，可同时检测籽棉含杂率和回潮率，有助提高棉花采收环节籽棉与皮棉对应品质信息缺失技术问题，为棉花质量追溯提供强有力采收环节实时依据。
一种机车回潮含杂率一体化检测装置

[发明专利]一种秸秆费用自动结算发放方法-CN202111466245.X在审
发明人：徐建东;刘宏;开金龙;秦汉俊 -专利权人：安徽国祯生态科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q20/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆费用自动结算发放方法，涉及秸秆回收技术领域，通过秸秆进行随机取样，并获得秸秆样本，获取每个秸秆样本的检测数据，对检测数据进行分析后，则通过秸秆的含水率、含灰率以及含杂率单个维度对秸秆进行品质评级，通过含水率、含灰率以及含杂率生成秸秆含水率点状图、秸秆含灰率点状图以及秸秆含杂率点状图，通过含水率、含灰率以及含杂率分别在秸秆含水率点状图、秸秆含灰率点状图以及秸秆含杂率点状图分布情况，获得秸秆的品质级别
一种秸秆费用自动结算发放方法

[发明专利]用于收获机的控制方法、装置、存储介质及处理器-CN202210071090.8在审
发明人：方小永;孙锦兵;黄文秀;高一平;熊焰明;贡军 -专利权人：湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：方法包括：获取收获机的损失率和含杂率；在确定损失率高于第一预设阈值的情况下，确定收获机处于高损失状态；对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的损失率；在含杂率高于第二预设阈值的情况下，确定收获机处于高含杂状态；对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的含杂率；其中，部件包括收获机的风机、收获机的尾筛片、收获机的上筛片中的至少一者。通过上述技术方案，以降低收获机的损失率为第一优先级目标，以实现对收获机损失率与含杂率的综合控制，大幅度降低了收获机收获农作物时的损失率和含杂率，提高收获机的收获产量以及收获质量。
用于收获控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种作物含杂率检测方法、装置、存储介质及终端设备-CN202111333164.2在审
发明人：郑森鸿;曾晓斌;贺龙钊 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种作物含杂率检测方法、装置、存储介质及终端设备，将目标图片作为语义分割模型的输入，语义分割模型输出目标图片的预测结果；其中，目标图片为收获机的采样区的作物对应的图片，预测结果包括目标图片中的各个像素的标签类别；分别依据标签类别的像素的数量确定每一种标签类别的作物的重量；依据每一种标签类别的作物的重量确定作物含杂率。通过自动化检测作物含杂率，摆脱了人工经验的限定，可以及时地、准确地获取含杂率，帮助调整收获机，以降低含杂率，提高收获机的收获作物质量和效率。
一种作物含杂率检测方法装置存储介质终端设备

[发明专利]一种切段式机收蔗含杂率快速检测装置-CN202211298537.1在审
发明人：张智刚;江春雨;黄海翔;彭铭达;张闻宇;何荣汝 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开一种切段式机收蔗含杂率快速检测装置，包括用于输送待检测的甘蔗段的检测输送机构、用于获取甘蔗段表面的图像的图像获取机构以及用于计算含杂率的含杂计算机构；所述检测输送机构包括用于装载甘蔗段的样品盒和用于驱动样品盒进行移动的检测驱动机构；所述样品盒的底部由透明材质构成；所述图像获取机构包括相机和补光灯，所述相机包括分别上部相机和下部相机，所述上部相机与下部相机之间的空间构成检测工位；所述补光灯包括上部补光灯和下部补光灯；所述含杂计算机构包括与相机电连接的含杂计算机该切段式机收蔗含杂率快速检测装置能实现自动检测甘蔗段的含杂率，具有工作效率高、检测精度高等优点。
一种段式机收蔗含杂率快速检测装置

[发明专利]一种谷物联合收割机节粮减损预警方法-CN202210507548.X有效
发明人：金诚谦;陈满;杨腾祥;张光跃;徐金山;倪有亮;袁文胜;刘政;冯玉岗;钱震杰 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：该方法在主要由损失率数据采集模块、夹带损失率传感器模块、清选损失率传感器模块、破碎含杂率数据采集模块、破碎含杂率传感器模块构成的预警系统中，工控机的预警信号输出端接报警装置，并按损失率计算、损失率合规判断、损失率超标范围判断、报警消除判断、计算破碎含杂率、破碎率合规判断、破碎率超标范围判断、含杂率合规判断、含杂率超标范围判断各步骤实现预警控制。
一种谷物联合收割机减损预警方法

[实用新型]一种收购环节机采籽棉水杂快速检测系统-CN202021824069.3有效
发明人：张若宇;万龙;江英兰;张梦芸;常金强;宋方丹 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种收购环节机采籽棉水杂快速检测系统，其结构包括籽棉大杂清理装置、籽棉样品盒、驱动传输装置、压棉装置、图像采集与处理装置、回潮率检测装置和控制柜；可以快速实现对去除大杂后籽棉含杂率和回潮率的检测，解决收购过程中籽棉含杂率、回潮率检测工序繁杂、速度较慢等技术问题，为收购过程中籽棉交易结算提供实时依据。
一种收购环节籽棉快速检测系统

[发明专利]一种机采籽棉含杂率检测方法及系统-CN202110956481.3有效
发明人：张成梁;李天慧;高贯磊 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种机采籽棉含杂率检测方法，包括获取机采籽棉含杂图像的饱和度通道图像；利用截断分割方法进行图像分割后利用改进的Canny算子进行边缘检测；对边缘检测后的图像进行形态学闭操作形成闭合区域，并将形成的闭合区域进行孔洞填充；对存在杂质与图像边缘相交的图像，利用降噪后的图像与孔洞填充后的图像进行灰度值相加通过灰度直方图确定分割阈值，再进行灰度图像的二值化操作；将处理后的图像输出给数据处理线程进行实时含杂率和平均含杂率的求解并输出图像通过本发明的方法可以实时监控机采籽棉加工过程中含杂率的情况，具有抗干扰性和实时性的特点。
一种籽棉含杂率检测方法系统

[实用新型]一种籽粒含杂破碎检测装置、谷物输送系统及收获机-CN202222858205.6有效
发明人：钟京蕾;季韶华;孙丽君;付融冰;郑吉宁;赵业亮;殷杰;陈立刚 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种籽粒含杂破碎检测装置、谷物输送系统及收获机，该籽粒含杂破碎检测装置包括盒体和破碎检测器，盒体的顶部和底部分别设有内外贯穿的进料口和出料口，出料口处安装有可启闭的开关输送件；盒体上还设有内外贯穿的检测孔，破碎检测器固定安装在检测孔处，用于检测盒体内籽粒的含杂破碎情形。本实用新型的有益效果是结构简单，设计合理，能够对粮食的破碎率及含杂率等进行检测，并将检测后的粮食回送至升运器，最后送至粮箱内，且能够实时监测谷物籽粒含杂率和破碎率，提高整机智能化程度，降低粮食损失，提高谷物清洁度
一种籽粒破碎检测装置谷物输送系统收获

[发明专利]一种融合多源传感信息的联合收割机清选控制系统及方法-CN202210727348.5在审
发明人：陈满;金诚谦;倪有亮;徐金山;杨腾祥;张光跃;刘政;袁文胜;冯玉岗;钱震杰 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多源传感信息的联合收割机清选控制系统及方法，涉及农业机械技术领域，包括清选损失率检测装置、含杂率检测装置、控制器、清选损失率调节模块、含杂率调节模块，采用清选损失率检测装置、含杂率检测装置实时采集清选损失率、含杂率，同时实时采集风机转速、鱼鳞筛开度、推杆电机行程的信息，控制器根据采集到的清选系统的实时数据，根据控制策略，以及各个传感器的反馈数据，采用继电器、推杆电机、调节机构等装置，实时调节风机转速和鱼鳞筛开度
一种融合传感信息联合收割机控制系统方法

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